Я могу выдумывать (ограниченно). И фантазировать (а это - с избытком). При настоящей необходимости могу и врать.
Это от многих причин зависит. Свойства самого ребёнка (наследственные или лично свои). Обстоятельства жизни. Желание (не всегда ясно осознанное) добиться определённой цели (при РАС такое маловозможно, так как для этого как раз и требуется "модель психического" и умение соотносить свои действия с разными ситуациями и разными людьми).Почему некоторые дети с самых ранних лет становятся искусными лгунами?
Но, вообще, как уже писала, умение лгать и все разновидности этого (враньё, фантазирование, лесть, комплименты, ряд социальных взаимодействий и т.п.) для человека (в том числе и для нормального ребёнка с раннего возраста) - норма.