Может. Только вот каким способом.
Личным своим участием во всех возможных ситуациях жизни воспользоваться невозможно. Как раз это и есть одна из целей социального интеллекта - не во все ситуации нужно влезать, а если влезать - уметь в ней находиться.
Этап игр (социальных и ролевых игр) у Вас прошёл. Вряд ли кто с Вами будет по-настоящему играть в ролевые игры. Хотя это была бы интересная мысль в качестве одного из вариантов психотерапии.
Слушать чужой жизненный опыт. Это один из моих источников жизненного опыта. Привычка слушать других, о чём бы они ни говорили. По крайней мере часть услышанного (в сопоставлении с другими источниками информации) может оказаться потом полезной. Но есть ли практически здравомыслящие люди в Вашем окружении - мне неизвестно.
Думать. Социальное моделирование, социальные фантазии. Тоже способ, мною много используемый. Способ, имеющий "побочные действия", но эффект у меня имевший. Не всем годится.
Чужой пример. Друг/подруга. Обычно это у меня было или с покровительственным ко мне отношением (если одного возраста или старше) в отношении жизненных и социальных вопросов. Или на равных (когда младше меня). Есть, с кого брать пример при нахождении в общей (одной) социальной ситуации.
Может, и ещё какие способы есть. Могу только отметить, что художественная литература и художественные фильмы для набора социального опыта вряд ли пригодны (по крайней мере, у аутичных/нейроотличных людей).