Думаю, такое что родители любят детей и хотят, чтобы они были счастливы, бывает довольно часто, но разные другие варианты, вплоть до ненависти и желания, чтобы их дети умерли, тоже бывают нередко, по личным ощущениям от наблюдений за людьми в моём окружении - чаще, чем упомянутый. Не знаю, почему многие люди уверены, что этот идеальный вариант единственно существующий, может быть потому что одни из них сами имели любящих родителей, желающих им только хорошего, и они не могут представить другого, а другим с детства абьюзивные родители вбивали в голову, что они издеваются над детьми исключительно из любви и для их блага. Остальные, не относящиеся ни к группе по-настоящему любимых, ни к группе, которым что-то вбивали в голову, могли просто посчитать, что это верно, "потому что так все говорят". Это просто предположение.
Отдельно про психологов - возможно некоторые из них очень широко трактуют понятия любви и желания счастья для кого-то, намного шире, чем люди в среднем (то есть они не имеют в виду буквально, что абсолютно все родители в каждую отдельно взятую секунду по-настоящему любят своих детей и стремятся всё делать для их блага, а имеют в виду что почти все родители, в целом относятся к своим детям не хуже, чем нейтрально и чаще всего не желают им зла, а их вредящие действия по отношению к детям чаще всего продиктованы неправильными представлениями или какими-то мотивами, не имеющими отношения к самим детям, или что-то в таком роде), и из-за этой другой трактовки слов может возникать взаимонепонимание.