Вы все поняли правильно, сенсорные особенности действительно могут как минимум усугублять коммуникационные проблемы, а то и быть их основной причиной. Но в современных диагностических критериях это не учитывается. С одной стороны, это понятно: сенсорные особенности далеко не всегда приводят к нарушению коммуникации. С другой стороны, понимание сенсорной специфики может способствовать более прицельному выбору мер коррекции.
Общепринятых мер собственно сенсорной оценки в клинике сегодня нет, и ADOS оценивает поведенческие проявления сенсорных проблем, а не саму специфику восприятия. Опять же, это не повод критиковать ADOS - те аспекты сенсорики, что связаны с клиническими критериями, там оцениваются очень грамотно.
Тема протоколов сенсорной оценки на сегодняшний день только начала разрабатываться, из того, что уже есть, можно упомянуть сенсорные профили О. Богдашиной и Л. Ененковой. Пожалуй, лидер в этой области на сегодня - Грейс Баранек, она проводила самые серьезные исследования по валидизации инструментов сенсорной оценки. Правда, большая часть ее инструментов отсутствует в открытом доступе, и коммерческих версий тоже нет.