Все люди разные. Все дети разные. Нормально развивающиеся дети имеют разный уровень социальных навыков. Нормальные взрослые имеют разный уровень социальных навыков.
Не все взрослые (нормальные) понимают, как себя правильно вести. И которые понимают, не все ведут себя правильно. Достаточно многие очень плохо себя ведут (причём психически совершенно нормальные).
А у детей это ещё и от других причин зависит. Не только от индивидуальных особенностей. И не только от того, что они усваивают от окружающих (осознанно и неосознанно). Ещё от обстановки (в семье и в школе) в целом. Например, если ребёнку плохо в чём-то, физически или психологически, он (как и любой человек на его месте) не сможет вести себя хорошо и правильно.