И вот в этот период, пока у него нет трудностей - у него нет трудностей. Ничего трудного общаться нет (например), если с общением всё на этот период и в этом окружении в порядке. Этот период у него может быть всю жизнь.
И благоприятные условия - вовсе не Р.Крузо и Лыковы. Это разве что для исключительных людей. У многих при РАС нет необходимости и потребности изолироваться от людей. И у всех способности к адаптации разные, никаких одних и тех же соседей или одного и того же "благоприятного" (с точки зрения людей в среднем) ему может не требоваться.