Что не психологические, это точно. В смысле, даже если у Вас есть какие-то психологические проблемы, то всё равно и психиатрические точно есть.
А вот насчёт различения у Вас РАС или РШС, за это я не берусь. Потому что в письменном виде Ваши признаки и под то, и под другое очень хорошо подходят. Насчёт этого спрашивать у своего психиатра.
Просто для Вашего случая название диагноза не важно. Важно: 1) что всё-таки группа инвалидности имеется (хоть какое-то маленькое облегчение Вашей маме), а группу инвалидности обычно в России лучше получать по РШС - больше надежды получить, чем при РАС, 2) что при РАС, что при ШТР хорошо бы заниматься своими умением общаться и практическими бытовыми навыками.