В целом - говорить как можно точнее. Как можно короче. Как можно конкретнее, не отвлекаясь на посторонние темы и свои чувства. Это не всех аутистов касается, но большей части.
Как видите, когда написано длинно и про всё подряд, понимание смысла ваших слов нарушено.
Договариваться словами. Что вы хотели бы, по каким причинам. Что он может сделать, почему нужна конкретика. Если невозможность работать надолго, то как может участвовать в жизни семьи в этот период. Примерно так. Ну и там всякое уважение, любовь, принятие, но учитывать, что невербальная (без слов) составляющая может быть непонятной.
Всё словами, чётко, ясно, логично, конкретно. Чаще так.