Потому и надо уточнять, о какой социальной тревожности идёт речь. В ситуациях, связанных с социальным взаимодействием, можно бояться разного. В случае именно аутичной социальной тревожности боятся и стараются избежать собственной социальной неспособности, неадекватности, несообразительности, интуитивного непонимания, зависания, стимминга, перегрузки, заторможенности, срыва... Боятся не впечатления, производимого этим на других, а стараются избежать своих очень неприятных ощущений при этом. В первую очередь этого. И только после уже неоднократного предшествующего опыта получения негативного отношения как результата неудачного социального контакта, начинают бояться и стараются избежать нового попадании в аналогичную ситуацию и по этой причине тоже.
Мне кажется, даже у маленького нейротипичного ребёнка застенчивость - это на всякий случай избегание своей возможно какой-то неудачной формы участия в социальном взаимодействии, когда не очень, или совсем не понятно как это будет воспринято другим участником (участниками) социального контакта. Да, совсем ещё маленький нейротипичный ребёнок пока тоже не способен к глубокому психологическому анализу других участников социального контакта в смысле Theory of Mind. Но застенчивость ребёнка - это именно уже проявление позиционирования себя по отношению к пока непонятному, но интуитивно уже хорошо осознаваемому возможному наличию у других мнения относительно него, возможно способного повлиять на отношение к нему. Если мотивы такие - то это застенчивость, и это нейротипичное свойство.
Если мотивы такие, какие я описал перед этим, (с поправкой на возраст) - тогда это аутичная социальная тревожность.