В случае самостоятельных поездок - это вопрос практики. Когда впервые пришлось самостоятельно поехать в командировку, тоже очень волновался, но потом стало попроще.
Про ADOS: доводилось его проходить (меня диагностировали), процесс с моей точки зрения не особо страшный. Но это может быть моим субъективным восприятием, т.к. к моменту прохождения ADOS я уже несколько лет активно преподавал.