Это такая штука, которая всё время одинаковая внутри личности. В которой можешь быть уверена. Например, некоторые люди уверены в своём интеллекте, уверены, что он их выручит в любых ситуациях (опора на ум). Некоторые люди уверены, что благодаря их заботам вырастили детей, которые любят их и будут заботиться в случае чего (опора на социальность). Некоторые уверены в чём-нибудь совершенно просто так, например, в том, что им обязательно повезёт и у них совершенно просто так всё будет хорошо (опора на свою индивидуальную исключительность).
Подразумевается, что от внутренней опоры (того, в чём в себе человек совершенно уверен) можно отстроить всю остальную свою жизнь. Но, по моему мнению, этот способ годен только для некоторых людей, в основном нейротипичных, внушаемых и стереотипных (тех, кому психолог может навязать некий новый жизненный стереотип). На самом деле ничего не существует, на что можно опереться (быть совершенно уверенным в этом), надёжной опоры у людей не бывает, ни внешней, ни внутренней.
Это не настоящее объяснение. Это так, как мне это представляется. Вполне может быть, что люди и психологи называют внутренней опорой что-то другое.
