Не всегда. Может понимать, но себя не контролировать (особенно в бесконтрольных состояниях или когда самоконтроль снижен). И тогда речь пойдёт о профилактике неподконтрольных состояний.
Может понимать, и при этом - не понимать. А вот это как раз к особому пониманию при РАС. Что-то в одной ситуации понимать, а в другой аналогичной - нет. Что-то в общем или теоретически понимать, а в конкретной ситуации - нет. И тогда много раз объяснять одно и то же.
Может понимать, но не знать других способов реагирования или не владеть ими. И тогда объяснять или учить другому (более адекватному) реагированию в таких вот ситуациях.