Это зависит от конкретного случая.
При лёгком аутизме люди вырастают без внимания, терпения и любви. Как и все дети вырастают. Чаще даже в более худших условиях, чем "все дети", за счёт негативного отношения, везде и ото всех. Хорошо, что степень адаптации у них не зависит от количества внимания, терпения и любви, иначе степень адаптации у них была бы даже не нулевая, а отрицательной величиной.
При тяжёлом адаптации почти не наступает даже при всём Вами написанном.
К тому же, терпение и внимание попробовать обеспечить хотя бы со стороны некоторых из людей попробовать возможно. А любовь, если её нет, включить усилием воли не получится.